該包帶機(jī)采用日本發(fā)那科機(jī)器人：R-2000iB/210六自由度機(jī)器人，機(jī)器人自帶控制柜及日本三菱 PLC控制系統(tǒng)。

設(shè)備功能描述：

1、該設(shè)備可包扎定子線(xiàn)圈也可包扎轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈；具有自動(dòng)、手動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)有機(jī)械手抓持防震動(dòng)功能和多點(diǎn)安全保護(hù)設(shè)置。

2、包帶頭可單盤(pán)帶或雙盤(pán)帶包扎，并可根據(jù)線(xiàn)圈的大小、形狀按指令進(jìn)行各種不同角度、不同速度、不同坡度的包帶。

3、包帶的張力調(diào)整可通過(guò)觸摸屏設(shè)定，疊包率可任意設(shè)定，且配備帶盤(pán)半徑實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，保證張力不隨帶盤(pán)半徑變化而變化。包帶可往復(fù)自動(dòng)包扎。

4、該機(jī)兩個(gè)帶盤(pán)還可按設(shè)定的角度自動(dòng)偏擺。包帶機(jī)具備往返包帶以及自動(dòng)實(shí)現(xiàn)搭接梯度功能。

5、所有參數(shù)都可以通過(guò)人機(jī)界面根據(jù)需要任意輸入，每趟、每處可單獨(dú)設(shè)置疊包節(jié)距、張力、速度等。

6、激光自動(dòng)試校系統(tǒng)可以自動(dòng)一次性對(duì)線(xiàn)圈形狀軌跡進(jìn)行空間坐標(biāo)的對(duì)中精確掃描測(cè)定并用于包帶，全過(guò)程始終保持包帶頭垂直于線(xiàn)圈，系統(tǒng)自動(dòng)記錄所有參數(shù)和軌跡，儲(chǔ)存并用于后期正式生產(chǎn)。